(주)싱커스텍 (031) 443-8493 syncustech@syncus.co.kr www.syncustech.com
  • 일 정 : 2017년 7월 05(수)
  • 시 간 : 13:00 – 17:00
  • 장 소 : 베스트웨스턴 프리미어 구로 호텔
  • 주 최 : EtherCAT Technology Group
Smart Factory_EtherCAT

제 8회 ETG Member Meeting 개최

이번 ETG Member Meeting에서는 IT, 에너지, 로봇 등 다양한 분야의 회원사들이 모여 EtherCAT 기술을 주제로 토론하는 시간을 가졌습니다. 회원사들이 EtherCAT을 적용한 개발 사례에 대해 발표하고 각각의 의문점을 통해 앞으로 발전해나가야 하는 방향성과 개선점을 모색하였습니다. 주제는 양팔 로봇, 무대 장치, 모션 컨트롤러 등 진화하고 있는 미래 혁신기술을 중심으로 구성되었으며, 특히 올해 미팅은 EtherCAT 신기술 및 개발 이슈들이 눈길을 끌었습니다.

ETG 회원사 산업 분야

  • 42% IT
  • 32% 로봇
  • 9% 측정
  • 10% 에너지
  • 4% 물류
  • 7% 일반기계

ETG 회원사 유형

  • 24% 제조
  • 48% 공급
  • 5% 제조공급
  • 14% 연구원
  • 6% SI
  • 3% 기타

ETG 회원사 제품형태

  • 26% 모션
  • 55% I/O모듈
  • 16% 컨트롤러
  • 2% 통신모듈
  • 1% S/W

[출처] ETG KOREA Member Meeting

개발사례
SyncusTech_Simple IO Module

[출처] EtherCAT KOREA 세미나 참고자료

  • 발표자 : 안현배( LS메카피온(주) 시스템영업팀, 팀장)
  • 개발품 : 협업로봇 관절용 모듈 개발
  • 개발사례
    • 기존 PLC 제어시스템에서 PC 시스템으로 고속통합제어가 가능하도록 In-Line 장비 구성을 위해  EtherCAT 솔루션 적용
    • 협업로봇의 제약된 관절에 적용할 수 있는 심플한 일체형 모듈 설계
    • 60W~500W 범주 내에 다양하게 적용할 수 있음
    • 충격 감지용 가속도 센서를 내장하여 협업로봇의 충격을 감지함
maxresdefault

[출처] EtherCAT KOREA 세미나 참고자료

  • 발표자 : 최태용(KIMM-한국기계연구원, 선임연구원)
  • 개발사업 : EtherCAT을 적용한 양팔로봇 개발사례
  • 개발사례
    • 기존 CAN통신으로는 병목현상으로 인한 고속의 토크제어에 한계가 있어, EtherCAT 솔루션을 적용하여 80Byte x 8 node 를 고속으로 제어할 수 있게 구현함
    • 양팔로봇의 공간제약으로 인한 소형 커넥터 및 케이블이 요구됨
    • 80~100W의 노이즈가 발생하므로 해당 가이드라인이 필요함
    • 슬레이브 및 마스터를 매칭하기 어려움으로 표준화 작업이 필요함
SyncusTech_DuralArm robot

[출처] EtherCAT KOREA 세미나 참고자료

  • 발표자 : 임선(KETI-전자부품연구원, 선임연구원)
  • 개발사업 : 산업용 필드버스기반의 무대장치 상/하부 장치 동시/동기제어를 위한 제어계
  • 개발사례
    • 외산장비로 유통되고 있는 무대장치 국산화를 위해 개발함
    • 소비자가 요구하는 트렌드에 맞춰 다이나믹한 컨텐츠가 요구됨에 따라 단순한 무대장치가 아닌 화려한 무대장치로 입체적인 콘텐츠 제공이 필요함
    • 무대장치제어용 최대 128축/200점 이상의 주변장치제어를 통해 다양한 콘텐츠 제공이 가능하도록 함
    • 고속통신 무대장치를 EtherCAT을 사용해 2중화 한 뒤, 동기제어가 가능하도록 함
    • 1)고비용이 요구되지만 유지보수가 뛰어난 TwinCAT 적용하는 방법과, 2)저비용의 개방형 개발방식으로 적용하되 유지보수를 직접해야하는 방법으로 Two Track 개발하여 사용자가 선택할 수 있도록 제안함
EtherCAT Technology Update
SyncusTech_EtherCAT_P

[출처] EtherCAT 홈페이지 http://www.ethercat.org

1. EtherCAT P (Power)

  • EtherCAT P는 한 케이블을 통한 통신 및 전원 기술입니다. 별도의 공급 케이블을 제거해 통신 데이터의 전송 뿐 아니라 단일 표준 4-와이어 이더넷 케이블을 통해 주변 전압을 전달할 수 있습니다. 단일 스터브 케이블을 통해 데이터와 전원을 공급받을 수 있기 때문에 자체 내장되어 있거나 종종 고립되어 떨어져 있는 기계들에 적용할 때 특히 유용합니다.
  • 특징
    • 하나의 케이블로 초고속 통신 및 전원 공급 가능
      – 시스템 및 센서용 24V DC / 3
      – 액추에이터(Actuators) 주변 전압 상승
    • EtherCAT P 디바이스를 통한 데이지 체인방식 전원 공급장치
    • 100% EtherCAT 호환 : 100Mbit/s로 즉석에서 처리 가능
    • 모든 토폴로지에서 연계 가능(star, line, tree)
    • M8, EtherCAT-P Coded
SyncusTech_CTT TEST

[출처] EtherCAT KOREA 세미나 참고자료
분석된 프로파일 다운로드 www.ethercat.org/ETG5003

2. Semiconductor TWG

  • Semicondutor TWG는 Technical Working Group으로, 반도체관련 장비에서 생기는 기술이슈를 전문적으로 분석하고 대안을 제공하는 특화된 시스템입니다. TWG는 특화된 Conformance Test Tool(CTT)을 사용해 기술이슈 프로파일을 세분화하여 분석하고 있습니다.
  • 특징
    • 일반적인 기계 오류(CDP)
      – 반도체산업에서 일반적으로 발생하는 기술 프로파일을 분석
    • 특정한 기계 오류(SDP)
      – 특정 상황에서 발생하는 기술 프로파일 분석
    • 펌웨어 업데이트
      – 펌웨어 업데이트의 경우, 특정 상황에서 슬레이브 디바이스 데이터 규정
SyncusTech_EtherCAT AoE

[출처] EtherCAT KOREA 세미나 참고자료

3. Mailbox Protocol - Main purpose of AoE

  • AOE(ADS Over EtherCAT) Mailbox Protocol는 CANopen 게이트웨이와 같은 subordinated 혹은 cascaded 시스템의 슬레이브를 위한 진단프로토콜입니다. 이 방식은 비주기적 통신의 도움으로 네트워크에 제공된 변수들에 접근하는 것이 가능합니다. 오류 메시지를 위한 자동 복구 기능을 가진 메일박스 프로토콜에 기반을 두고 있으며, 다양한 디바이스와 어플리케이션 지원을 위해 여러가지 통신 프로파일들이 설정되어 있습니다.
  • 특징
    • 진단과 빠른 오류 위치 확인
      – 실제 네트워크 토폴로지와 계획된 토폴로지 스캔 및 비교
      – 문제가 장비의 동작에 영향을 주기 전에 장애 감지
    • Working Counter : 데이터그램에 있는 정보 모니터링
    • 표준 이더넷 프레임을 활용하여 일반 텍스트로 표시
EtherCAT Member Meeting 2017