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싱커스텍-개발사례-산업용로봇-로보스타 (3)

프로젝트 개요

로보스타는 다양한 산업의 현장에서 사용되는 산업용 로봇 시스템을 제조하는 코스닥상장 기업입니다. 시장에서 유통되는 기성품 메인보드를 사용하고 있던 로보스타는 싱커스텍을 만나기 전에 여러 가지 어려움을 겪고 있었습니다. 우선 기성품 메인보드는 기구적으로 맞지 않았고, 보드가 지원하지 않는 기능들이 많아 이를 구현하기 위해 여러 장의 카드를 케이블로 연결하여 사용하다 보니 기구적으로 복잡할 뿐만 아니라 제어시스템 안정성도 매우 취약한 상태였습니다. 로보스타는 최적화된 제어시스템 구현이 시급하였고,  ODM 솔루션이 필요하였습니다.

고객사 니즈

로보스타는 자신들의 기구에 꼭 맞는 형상의 메인보드가 필요하였고, 맞춤형으로 제작된 메인보드가 장기간 안정적으로 공급해 주길 원했습니다. ISA (Industrial Standard Architecture) 버스가 필요했으며 전원장치도 주문자 사양에 맞춰 개발해야 했습니다. 사용현장의 특성상 전자파 문제 또한 매우 중요한 사안이었습니다.

싱커스텍 ODM 솔루션

싱커스텍은 사용자 사양을 완벽하게 지원하는 하드웨어 플랫폼, EMB-2300R을 개발하였습니다. 보드의 레이아웃은 로봇 제어시스템 과 정확하게 일치시켰습니다. 전자파로부터 시스템을 보호하기 위해 모든 I/O 포트와 조립 홀들은 전기적으로 절연되어 주변의 전자파 잡음을 차단하도록 설계했습니다. ISA 슬롯과 PCI 시리얼 컨트롤러를 보드에 장착시켰으며, 제어시스템 전체적으로 저전력 방식을 구현할 수 있도록 메인보드에도 전력 소모가 적은 모바일 칩셋을 적용하고 사용자 사양에 맞춘 전원장치를 개발하였습니다.

프로젝트 결과

프로젝트를 시작할 때 SyncusTech은 이미 EMB-2300이라는 표준 모델을 가지고 있었습니다. 그러다 보니 EMB-2300R은 비교적 짧은 시간과 저렴한 비용으로 개발될 수 있었고, 사실 이러한 방식은 개발업체가 국내에 있기 때문에 가능한 밀접한 기술 지원과 더불어 끊임없이 변하는 산업용 로봇 시장의 다양한 요구에 대응하기 위한 효과적인 방법입니다. 사용자 사양의 ODM 솔루션은 로보스타의 제품 경쟁력 강화에 많은 기여를 할 수 있었습니다.

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